平台治理算法工程师招聘

岗位要求： 1.负责自主移动机器人路径规划与运动控制算法的开发，实现高效路径决策与动态避障功能； 2.设计安全稳定的智能决策算法，完成仿真验证与实机调试，推动算法优化、部署及产品落地； 3.制定决策规划模块与其他系统模块间的接口规范与交互需求； 4.主导路径规划方向的技术预研与持续迭代，撰写相关设计文档，建立测试方案、性能评估体系及技术标准。 任职资格： 1.车辆工程、计算机、软件工程、控制科学、自动化等相关专业，硕士及以上学历； 2.精通C/C++、Python编程语言，具备嵌入式平台开发背景，具有扎实的代码能力； 3.掌握A*、Dijkstra、JPS等典型路径搜索算法； 4.掌握PID、purepursuit、LQR、MPC等常用控制策略； 5.熟悉在Matlab/Simulink环境中进行算法建模与仿真验证，或熟悉Linux/ROS系统下的程序开发； 6.具备AGV/AMR/UGV或其它智能移动机器人项目经验，了解轮式、履带式机器人系统，包括送餐/外卖/服务类机器人、扫地机/割草机等产品形态之一

工作内容 1.需求分析与方案设计：与客户或生产部门沟通，理解检测需求（如缺陷类型、精度要求、节拍速度等），并设计可行的视觉解决方案。 2.硬件选型：选择合适的工业相机、镜头、光源、图像采集卡、支架等硬件，确保能稳定、清晰地采集到目标图像。 3.软件编程与算法开发：使用视觉开发库（如Halcon,OpenCV,VisionPro）或平台软件，编写图像处理程序，实现特定的检测逻辑。 4.系统集成与调试：将视觉系统与生产线上的PLC、机器人、运动控制卡等设备连接，进行联合调试，确保整个自动化流程顺畅。 5.现场安装与维护：到生产现场安装设备，解决光线、振动等环境干扰问题，并对系统进行后期维护和优化。 6.文档编写：撰写技术方案、操作手册、测试报告等相关文档。 岗位要求 ·专业知识： ·扎实的图像处理基础：精通图像预处理（滤波、二值化、形态学操作）、blob分析、边缘检测、模板匹配、尺寸测量、OCR/OCV等经典算法。 ·熟悉硬件原理：深刻理解相机（CCD/CMOS）、镜头（焦距、景深）、光源（打光技巧）的特性及其选型依据。 ·自动化控制知识：了解PLC通信（如Modbus,Profinet,Ethernet/IP），能与其他自动化设备协同工作。 ·技术技能： ·编程语言：熟练掌握C++或C#，用于开发上层应用。有时也需要会使用VB、Python等。 ·视觉开发库：精通至少一种主流商业视觉库，如Halcon、VisionPro、OpenCV等。 ·软件工程：了解UI设计、多线程、数据库（用于存储检测结果）等。 ·软技能： ·强大的问题解决能力：能够快速定位并解决现场复杂的工程问题。 ·沟通能力：能与非技术背景的客户和生产人员有效沟通。 ·动手能力强：能适应出差，进行现场安装调试。

一、岗位职责 1.负责雷达数据处理算法的设计与实现，确保算法在精度和实时性方面符合系统性能要求。 2.持续进行算法性能调优，关注行业前沿技术进展，引入先进方法以提升雷达系统的综合表现。 3.利用仿真或实测数据开展算法验证，依据测试反馈不断迭代改进算法效果。 4.编制完整的技术文档，确保技术过程可追踪、成果可传承。 5.与相关部门协同配合，推进算法与硬件及整体系统的联合优化。 二、任职要求 1.具备信号与信息处理、通信工程、电子科学与技术等相关专业本科及以上学历。 2.掌握雷达数据处理相关理论及主流算法，熟悉常用算法工具和开发环境（如MATLAB等）。 3.熟练使用至少一种编程语言（如C++、Python），具备规范的编码习惯和较强的调试能力。 4.有雷达数据处理项目实践经验者优先，熟悉点迹预处理、航迹起始、点迹与航迹关联、航迹滤波等典型算法流程。 5.数学基础扎实，掌握概率论、数理统计、线性代数等知识，能运用数学手段解决实际工程问题。 6.熟悉硬件开发与系统集成基本原理，具备与硬件团队协作的能力，支持算法在实际系统中的落地应用。

（一）学历与专业背景 1、学历要求：硕士及以上学历，具备扎实的数学功底，计算机科学、数学等相关专业优先。 2、核心知识储备 数学基础：线性代数、概率统计、泛函分析、数值方法等。 算法基础：熟悉深度学习（Transformer架构）、NLP基础任务等。 （二）领域专项要求 1、要求熟练使用Python和主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow/JAX）； 2、熟练使用PyTorch，掌握Transformer架构和微调技巧（LoRA/P-Tuning）； 3、数学功底需覆盖线性代数、数值方法和概率统计； 4、有大模型训练/微调经验（至少参与过百亿参数规模模型的调优或部署）优先； 5、具有NLP/LLM项目实战经验优先； 6、熟悉PromptEngineering、RAG、Agent等应用技术者优先。

【岗位职责】 1、跟踪人工智能技术前沿进展，并推动在企业内部的实际应用； 2、推进AI工具的普及使用，提升研发与管理流程的运行效率； 3、承担公司所需的AI算法开发、模型训练等相关技术工作； 4、指导技术团队开展AI相关工作，培养AI专业人才并推动智能化思维转型； 5、主导或参与各类预研性、科研类项目的技术攻关； 6、负责相关项目的申报与执行工作； 【任职要求】 1、计算机、电子工程、自动化等相关专业博士学历，具备深厚的深度学习理论功底； 2、对人工智能技术发展趋势有深刻理解，具有强烈的钻研意识； 3、熟练掌握计算机视觉与深度学习算法（如CNN/Transformer/目标检测/语义分割等），精通PyTorch或TensorFlow框架，具备工业缺陷检测、PCB或半导体领域视觉检测项目经验者优先； 4、拥有模型轻量化设计及边缘端部署（如TensorRT/ONNX等）经验者优先； 5、在顶级期刊或会议发表过学术论文，或拥有相关技术专利者优先； 6、具备出色的问题分析能力、创新意识以及良好的沟通表达技巧； 7、具有较强的团队合作意识和整体协作观念；

岗位职责 1.负责生成式AI应用开发，涵盖自然语言、图像、音频、视频等多模态生成场景； 2.承担AI模型训练与优化，包括预训练、微调、RLHF等，提升业务场景性能； 3.开发生成式AI应用API，及爬虫、数据清洗、数据分析等相关开发工作； 4.编写开发文档与技术方案，参与技术方案讨论评审并提供技术支持； 5.跟踪生成式AI领域最新技术，探索大模型及AI工具与公司业务的结合方向，负责创新研究与产品研发。 任职要求 1.本科及以上学历（必须学信网可查），三年以上经验具备开发经验、NLP研发经验，有生成式AI应用开发主导/参与经历； 2.精通Python，深入理解大模型架构（如Transformer、BERT、GPT等）及主流大模型（如LLaMA、Mistral），具备模型预训练、微调、RAG、Agent实践经验，熟悉LangChain等框架； 3.具备良好机器学习基础，了解CNN、RNN等深度学习架构，熟悉TensorFlow、PyTorch等框架，了解国内外主流生成式AI产品； 4.具备良好沟通协作、自我学习及英文阅读能力；熟悉计算机视觉、语音识别，或了解SaaS平台、移动端APP/前端开发优先。

岗位职责： 1.能够独立承担项目视觉系统方案的评估及售前技术支撑工作； 2.承担相机对位、2D/3D外观检测类软件的开发与算法调试任务； 3.完成视觉系统中相机、光源、镜头等硬件的选型配置； 4.负责相关技术文档的整理与归档工作。 任职要求： 1.大专及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业优先； 2.具备三年以上机器视觉项目开发经验，可独立完成基于2D面阵相机的定位引导及3D线激光外观检测类项目； 3.熟练使用visionpro、visionmaster等工具，掌握C#或C++至少一种编程语言，具备结合Halcon或OpenCV进行软件开发的能力； 4.熟悉机器视觉系统的开发流程，了解相机、光源、镜头的选型方法并能进行合理匹配与优化评估； 5.掌握常用通讯接口的应用，如232/485/422/以太网等； 6.具有良好的抗压能力，能接受加班及中长期出差安排，出差周期根据项目进度灵活调整； 7.具备团队协作精神，服从上级工作分配，执行力强。

岗位职责： 1、配合算法工程师完成深度学习算法的开发、调试及效果评估； 2、参与大语言模型与视觉模型相关数据的清洗和预处理工作； 3、在指导下完成前沿技术论文的研读、归纳与总结； 4、表现优异者有机会深入参与模型结构设计与研发任务。 任职要求： 1、熟练使用Python及PyTorch框架，具备扎实的数据结构与算法基础； 2、对大模型、计算机视觉、知识表示与推理方向有强烈兴趣； 3、热爱深度学习技术，具备钻研精神并持续跟踪最新算法进展。 加分项： 1、具备图像分割、RAG、模型微调等课程或项目经历者优先考虑； 2、参与过科研项目或开源项目，能够提供可验证的代码成果。