导航算法研发工程师

1. 负责智能轮椅及助行车的自主导航与避障算法设计，涵盖激光雷达与视觉SLAM建图、高精度定位以及全局与局部路径规划的开发与实现。 2. 研发并优化用户意图识别算法，融合IMU、力矩传感器等多源信息，提升人机交互精准度与姿态平衡控制性能。 3. 完成核心算法在嵌入式系统（如NVIDIA Jetson、STM32、DSP等）中的移植、部署与效率优化，包括模型轻量化与推理速度提升。 4. 构建算法仿真平台与实车测试环境，解决动态障碍物规避、轨迹精确跟踪及系统在复杂场景下的稳定性问题。 5. 关注机器人与自动驾驶领域最新技术进展，推动算法模块的技术升级与实际应用落地。 任职要求： 1. 硕士及以上学历（条件优异者可放宽至本科），自动化、计算机、控制工程、机器人等相关专业背景。 2. 具备【2-3】年机器人或自动驾驶方向算法研发经验，熟练使用ROS/ROS2机器人操作系统。 3. 熟练掌握C++/Python编程语言，了解主流SLAM算法（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM）和路径规划方法（如A*, Dijkstra, TEB）。 4. 数学基础扎实，掌握卡尔曼滤波、姿态解算及多传感器数据融合相关技术。 5. 有在资源受限的嵌入式环境中完成算法部署与性能调优经验者优先考虑。 6. 具备较强的英文文献阅读能力，逻辑思维能力强，对智能出行应用场景具有高度热情。