视觉SLAM算法

岗位职责：

1.研究基于视觉的SLAM制图方法；

2.负责图像配准、图像均光均色、密集匹配重建、深度估计等；

3.负责视觉SLAM定位、三维重建、视觉建模等。

任职资格：

1、学历要求：硕士及以上学历；

2、专业要求：计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业；

3、有以下一项或者多项经验优先：

熟悉常用的视觉SLAM算法框架，如VIO、OpenvSLAM、ORBSLAM，VINS等;

熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论；

熟悉图像特征检测匹配和位姿估计；

熟悉COLMAP、OpenMVS、OpenMVG其中一种多种框架；

熟练使用C++/python，有深度学习经验优先；

具备视觉定位、SFM(Structurefrommotion)、稠密重建、纹理贴图等相关基础；

4.能力素质：能够熟练阅读英文文献，具备良好的学习能力；责任心强，有良好的团队合作精神