高级光学工程师

一、岗位职责

1.负责面向世界模型/强化学习场景的光学仿真与渲染体系建设，梳理现有仿真系统并完成架构升级与规范化。

2.设计与实现相机、光源、材质/BRDF等光学模型，在IsaacSim/MuJoCo等仿真平台中构建高逼真的成像链路。

3.与算法、机器人团队协同，基于视觉为主、兼顾接触/形变/表面属性等信息，搭建多模态观测通道，支撑世界模型训练与评估。

4.建立仿真–实物一致性评估与标定流程，优化渲染质量、运行效率及大规模数据生成能力。

5.规划与落地仿真/渲染/数据标定的一体化工程pipeline，在服务器或集群环境中稳定运行，并指导中初级工程师或实习生的相关工作。

二、任职资格

1.光学工程、光电信息、物理、计算机图形学、机器人等相关专业硕士及以上学历；

2.扎实的几何光学/成像光学基础，熟悉相机成像模型、镜头畸变、光源与材质特性等，具备从需求到建模、仿真、验证的完整工程经验。

3.至少熟练掌握一种光学仿真/渲染工具，如Zemax、CodeV、LightTools、TracePro、PBRT、Mitsuba、OptiX、BlenderCycles或IsaacSimRTX渲染等。

4.熟练使用Linux作为日常开发与运行环境，具备基本的系统运维与故障排查能力，包括进程、文件系统、网络与GPU/CPU资源监控与问题定位。

5.有在Linux服务器或集群环境中部署与维护光学仿真/渲染/训练平台的经验，了解基于CUDA、OptiX、IsaacSim等组件的GPU渲染环境搭建和版本管理。

6.熟练使用Python、Bash等脚本语言，能够构建脚本化、自动化的仿真与渲染工作流，实现多场景批量任务提交、参数扫描、数据后处理与结果整理。

7.具备良好的工程化与文档能力，能将光学仿真、渲染、数据标定与数据管理等环节串联成可复用的pipeline，并根据项目需求进行扩展和优化；具备良好的跨团队沟通协作能力。

三、加分项

1.有世界模型、强化学习、多模态感知等相关项目经验，理解“模型驱动决策/仿真驱动训练”的基本思路。

2.有复杂交互场景经验，例如物体接触、抓取、挤压、形变或表面属性建模，并能在仿真环境中重建其视觉表现。

3.熟悉常见的环境与依赖管理方式（如Docker、conda等），有将仿真/渲染系统封装为可重复部署环境的实践经验；有使用CI/CD或任务调度系统（如GitLabCI、Jenkins、Slurm等）进行大规模仿真任务管理经验者优先。

4.曾参与搭建大规模仿真数据生成管线，如自动化场景生成、批量渲染、数据质量评估与管理等。

5.在光学设计、渲染、机器人感知、图形学等相关领域发表过论文、申请专利，或有高质量开源项目/工程案例可展示；有团队带教经验或曾担任跨学科项目技术负责人者优先。