机械臂运动控制软件工程师

岗位职责 1. 负责机械臂运动控制算法开发、调试与优化，实现精准运动控制、轨迹规划与姿态调控； 2. 负责AMR机器人SLAM导航、运动控制系统开发，完成定位、路径规划及运控逻辑实现； 3. 完成运动控制相关软件模块开发、代码调试、功能测试，对接硬件结构与底层驱动； 4. 编写软件设计文档、测试报告，配合项目团队完成设备调试与产品落地。 任职要求 1. 本科及以上学历，自动化、软件工程、机器人工程等相关专业，有运动控制开发经验； 2. 熟练掌握C/C++编程，熟悉运动控制算法、SLAM导航原理，PLC等相关硬件的接口开发，具备良好的代码编写规范和调试能力，有ROS开发经验优先； 3. 具备机械臂运控、AMR机器人开发项目经验，熟悉轨迹规划、定位导航开发者优先； 4. 具备软硬件联调能力，逻辑清晰，责任心强，有较强的学习能力和抗压能力，拥有良好的团队协作与问题解决能力； 5. 能接收出差。