机器人研发工程师

一、岗位职责1、承担基于ROS框架的机器人系统算法研发与性能优化，涉及感知、路径规划、运动控制等功能模块。 2、开展SLAM算法的设计与改进，确保机器人在复杂场景下实现精准定位与自主移动能力。 利用OpenCV进行视觉算法开发（包括目标检测、图像分割、手眼标定），结合3D点云处理技术完成物体识别、差异分析、标识读取等任务。 3、负责多源传感器（如激光雷达、高清摄像头、IMU等）数据融合算法的研发与调优。 4、主导机器人系统从仿真环境（如Gazebo）到实机部署的完整开发流程，解决实际应用中的工程化难题。 二、任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信等相关专业优先；不限年龄，需具备5年以上相关领域工作经验。 2、具备扎实的C++编程基础，熟练掌握PYTHON语言。 3、精通ROS/ROS2架构，熟悉节点通信、消息机制、服务调用、参数管理及Launch文件配置；有机器人系统开发经验，熟练使用Rviz、TF、URDF等常用工具。 4、深入理解Navigation、Cartographer等主流2D激光SLAM算法，或LOAM、Cartographer等3D激光SLAM算法中至少一种，掌握ICP、NDT等点云匹配方法。 5、熟练运用OpenCV进行图像处理，熟悉3D点云处理技术（如PCL库），包括滤波、配准、特征提取等操作。 6、其它：具备强烈的责任意识和技术追求，拥有良好的沟通能力和团队合作精神。 具有自主学习能力，持续关注前沿技术发展动态。 了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）并能在机器人视觉任务中实际应用者优先。 有巡检、安防、管廊等项目经验者优先考虑。