机器人研发工程师

岗位职责： 1、参与公司通用机器人产品的技术架构规划与系统方案设计，承担机器人运动控制、感知导航或人机交互等功能模块的技术开发； 2、开展机器人硬件选型、软件算法实现及系统级集成工作，完成样机搭建、调试验证与性能调优； 3、撰写相关技术文档，如设计方案、测试记录及产品化实施指南； 4、关注机器人行业最新技术动态，结合实际业务场景提出可行性创新技术路径； 5、协同产品、生产等团队推进机器人产品的测试认证、版本迭代与量产技术支持； 6、参与关键技术难题攻关，突破研发过程中的核心技术瓶颈，保障项目按时达标交付。 任职要求： 1、本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业背景； 2、3年以上机器人系统开发经验，具有移动机器人、机械臂或服务类机器人项目实践经验； 3、掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），熟练使用C++/Python等编程语言，具备运动控制、SLAM、视觉感知等算法应用能力； 4、具备机器人硬件选型与系统集成经验，了解传感器、执行器等常用部件的技术特性； 5、拥有良好的自学能力和问题分析解决能力，能适应快速变化的技术研发节奏； 6、具备团队合作意识和高效沟通能力，对推动机器人技术落地应用有强烈热情。