激光雷达算法开发工程师

岗位职责：

1.负责激光雷达数据的前期处理工作，涵盖激光雷达标定、多传感器联合标定、点云滤波、特征抽取及分割等环节。

2.开展目标检测与识别算法的设计与实现，完成仓库场景中货物、障碍物、人员等对象的精准识别与分类。

3.研究目标跟踪相关算法，实现对动态目标的持续追踪，支撑无人行车系统的决策与控制功能。

4.参与激光雷达与视觉、毫米波雷达等其他传感器的融合算法研发，提升环境感知系统的稳定性与精度。

5.持续关注国内外激光雷达领域的前沿技术进展，并将先进成果落地应用于实际项目，推动算法迭代优化。

任职要求：

1.硕士及以上学历，计算机科学、测绘工程、机器学习、模式识别、人工智能等相关专业背景。

2.精通C/C++、Python、Matlab等编程语言，掌握PCL、OpenCV等常用开源工具库。

3.熟悉点云数据处理相关算法，具备自动驾驶、机器人或类似领域中激光雷达应用与算法开发经验者优先考虑。

4.具备扎实的数学基础，了解线性代数、数值分析、概率统计、非线性优化等核心理论知识。

5.拥有良好的自主学习能力、沟通表达能力、逻辑思维能力以及实际问题分析与解决能力。