算法研发工程师

岗位职责: 1. 面向国家重大战略任务与重点工程建设项目需求，开展控制学科核心关键技术攻关及实验研究，保障项目高效推进与落地实施； 2. 紧跟行业技术前沿动态，开展技术可行性论证与发展规划，主导并推动相关科研工作的组织实施； 3. 开展复杂环境下人工智能自主决策、路径规划与自主避障技术的研究与验证； 4. 研究基于视觉感知的决策机制与AI智能控制算法； 5. 探索小参数规模下AI学习算法的设计与优化方法； 6. 研究在复杂动力学模型背景下AI模型替代传统建模的算法实现路径。 任职要求: 1. 学历及专业：博士研究生学历，数学类、物理学类、力学类、机械类、仪器类、航空航天类、电子信息类、计算机类、自动化类等相关专业优先考虑； 2. 具备扎实的数学理论基础； 3. 技能要求：①掌握交直流伺服电机工作原理及其控制策略，熟练应用FOC等典型控制算法；②作为算法研发人员，需具备机器人算法开发、人工智能、路径规划等相关领域实践经验，具备发展潜力；③能够在复杂力学条件下完成动力学系统（离散或连续）建模，并具备工程化简化与拟合能力，了解AI模型替代方案；④能熟练运用openAI等通用AI模型进行控制律的优化设计；⑤熟悉AI模型优化方法及自适应控制算法的构建流程；⑥具有良好的数学分析能力； 4. 工作经历：社会招聘人员需具备3年以上相关设计经验，校园招聘岗位对此不作要求。