SLAM算法工程师---上海

工作职责:

1．开发室内/外未知环境下，三维地图构建．路径规划．自动避障，自主导航．目标识别等算法；

2．针对四足机器人设计最优的控制策略；

3．配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。

任职要求

任职资格:

1．重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实；

2．熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人．粒子滤波．卡尔曼滤波．闭环检测．图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划．避障导航等算法；

3．精通loam．liosam．fastlio等3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP．NDT等点云匹配算法；

4．具有多传感器信息融合．惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；

5．有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑。