ROS机器人开发工程师

岗位职责:

1、开展移动机器人路径规划、导航及避障算法的研究与实际应用；

2、推进移动机器人运动控制与路径规划算法的工程实现，构建软件架构并优化系统性能；

3、整合机器视觉、激光雷达等传感器数据，实现机器人自主行为控制；

4、协同嵌入式软件与前端应用开发人员完成整机系统集成及软件联调工作；

5、及时响应系统测试和客户现场提出的问题，持续提升产品稳定性和市场竞争力。

任职要求:

1、自动化、计算机等相关专业，本科及以上学历；

2、掌握Linux操作系统，具备基于ROS框架的C++/Python开发经验，熟悉TF、URDF、Launch等核心模块；

3、了解机器人操作系统（ROS/ROS2），熟悉Gazebo仿真环境、Slam建图与navigation导航功能包，有强化学习经验者更佳；

4、掌握Dijkstra、D*、A*、PRM、RRT等常用路径规划算法；

5、了解深度相机、激光雷达、红外传感器、里程计等常见传感设备的基本原理与应用；

6、熟悉Linux平台，熟练使用C/C++语言，具备较强的算法落地与工程实现能力；

7、理解运动控制与避障机制，掌握激光、超声波、深度摄像头等多传感器融合的导航避障方案；

8、具有自主导航AGV、服务机器人或自动驾驶项目开发及量产落地经验者优先考虑；

9、熟悉软件开发流程，遵循良好的编码规范；

10、思维条理清晰，具备出色的分析与问题解决能力，拥有良好的团队协作精神；