泊车VSLAM建图与多源融合定位算法研发

职责概述：

负责智能泊车场景中感知、定位与建图VSLAM算法模块的开发与实现

职责描述：

1.负责融合视觉、IMU、轮速计等多源信息，开展适用于HPP/AVP全场景的地图生成与高精度定位算法研发

2.协同泊车系统上下游算法团队，共同定义定位与地图模块的接口规范及性能要求

3.编写完整的感知定位技术文档，涵盖需求分析、架构设计、单元测试、功能验证及性能评估等环节

4.针对量产项目，在嵌入式平台上完成定位算法模型的优化、性能调优、问题定位与闭环解决

任职资格：

1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子或软件工程等相关专业，全日制教育背景

2.具备智能泊车领域定位与建图算法实际开发经验，曾作为核心人员参与至少一个相关项目

3.掌握SLAM基本原理，熟悉主流开源视觉/激光SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS-MONO等）

4.熟悉计算机视觉基础理论，包括多视图几何、状态估计方法，熟练运用卡尔曼滤波等算法

5.编程基础扎实，熟练掌握Linux环境下C/C++开发

6.具备较强的系统架构设计能力，能够独立完成需求分析与详细设计文档撰写

7.具备良好的沟通协作意识，自主学习能力强，能高效应对技术挑战