嵌入式软件开发工程师

岗位职责：

1．实时数据处理：采集机械臂搭载的多种传感器（如位置、压力、倾角等）信号，精确控制电机动作执行，确保机械臂依据外部环境动态调整运行状态。

2．低功耗优化：针对电池供电应用场景，深入优化嵌入式代码结构与运行逻辑，提升能源利用效率，满足高空持续作业对续航能力的要求。

3．故障诊断与保护：构建完整的自检机制，能够迅速定位电机堵转、传感器失效等异常情况，并自动启动报警或安全停机程序，确保设备与操作安全。

4．固件迭代升级：结合测试结果与功能更新需求，持续推进嵌入式固件的版本迭代，增强系统稳定性与整体性能表现。

5．协同开发：与硬件及控制系统工程师密切配合，参与元器件选型评估，解决软硬件交互过程中的接口匹配问题。

任职要求：

1．学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件开发工作经验。

2．技术能力：

1)熟练掌握C/C++编程语言，熟悉主流嵌入式开发工具（如Keil、IAR），了解常用微控制器平台（如STM32系列）。

2)具备传感器数据获取与处理实践经验，掌握常见通信协议（如SPI、I2C、UART）的应用方式。

3)理解电机控制基本原理，有实际电机驱动开发经历者优先考虑。

4)熟悉低功耗系统设计策略，具有电池供电类设备开发经验者优先。

5)综合素质：具备良好的逻辑分析与问题排查能力，工作认真负责，注重细节，拥有较强的团队协作意识和沟通协调能力，能胜任高空作业设备研发的技术挑战。