MBD开发工程师

1.专业知识与学历背景

相关专业：

自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电、计算机、车辆工程等相关专业本科及以上学历。

MBD技术知识：

熟练掌握Matlab/Simulink等MBD工具，理解基于模型的系统工程（MBSE）理念，能运用工具进行机器人系统的建模、仿真、代码生成与验证。

熟练Stateflow，可利用Stateflow创建状态机模型，用于描述机器人在不同场景下的行为逻辑，能实现Stateflow与Simulink模型集成，完成联合仿真与验证。

机器人技术基础：深入理解机器人运动学、动力学原理，掌握机器人常用传感器（如视觉、力觉、惯性等）和执行器的工作原理与应用。

控制理论知识：

熟悉经典控制理论和现代控制理论，如PID控制、模糊控制、LQR控制、MPC控制等，并能应用于机器人的运动控制、姿态调节和力控制等方面。

编程语言：

熟练掌握C/C++语言，有良好的编程习惯和代码规范意识，能够运用C/C++进行机器人底层驱动程序和控制算法的开发。了解Python等脚本语言，用于数据处理、算法测试和辅助开发。

2.工作经验与项目经历

相关工作经验：

具有1年以上机器人相关领域的开发经验，有机器人控制系统开发、MBD项目实践经验者优先。

3.技能要求

开发工具与平台：

熟悉机器人开发中常用的硬件平台和开发工具，如STM32、TI、英飞凌等微控制器。

通讯协议：熟悉CAN、EtherCAT、SENT、UART、RS485等通讯协议，能够实现机器人各模块之间的通信和数据交互。

算法设计能力：

具备较强的算法设计和优化能力，能够设计高效的机器人控制算法、路径规划算法和传感器数据融合算法等。

问题解决能力：

在机器人开发过程中，能够快速定位和解决出现的软件故障和硬件兼容性问题，具备良好的问题解决思路和方法。

4.综合素质

团队合作精神：善于与团队成员沟通协作，能够在团队中承担不同的角色，共同完成机器人项目的开发任务。

学习能力：机器人技术发展迅速，需要具备较强的学习能力，能够快速掌握新的技术和方法，不断提升自己的专业水平。

责任心：对工作认真负责，有良好的职业操守，能够保证项目的开发质量和进度。

5.工作时间

周一至周五，早九晚六（中午休息一小时），六日双休