视觉应用工程师/plc编程

###视觉应用工程师

-**主要职责**：主导基于3D视觉的应用项目，进行技术选型、方案设计和系统集成；集成、调试和优化第三方3D视觉算法库；开发3D视觉应用软件模块；负责3D视觉系统与机器人、PLC等自动化设备的通信联调；支持客户现场的设备安装、调试、验收工作。

-**技能要求**：本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业；熟悉2D、3D视觉原理，掌握相机、光源、镜头等硬件选型；精通C++/C#等编程语言，有丰富的PCL或Open3D等点云处理库的使用经验；熟悉主流机器人的使用，有与机器人、PLC通信集成的经验。

###PLC编程

-**主要职责**：负责PLC程序的开发、调试和维护，实现对工业设备和自动化生产线的逻辑控制。例如，在立体仓库控制系统中，PLC可作为主控制器，通过编程实现货物存取过程的自动化控制，包括路径规划、优先级判断、故障报警等功能。

-**技能要求**：熟悉PLC的硬件架构和工作原理，掌握西门子、欧姆龙、三菱等主流品牌PLC的编程软件和编程语言，如LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、SCL（结构化控制语言）等。具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，能够根据工艺流程设计合理的控制程序，并能进行现场调试和故障排除。