机器人工程师(J13320)

岗位职责： 1. 负责主流品牌工业机器人及协作机械臂的二次开发，基于厂商提供的SDK/API进行定制化程序设计、逻辑实现、轨迹规划与节拍优化，实现无需人工示教的智能控制作业； 2. 承担机械臂与视觉系统的协同调试工作，完成手眼标定、无序物料抓取、动态跟踪抓取等技术的实际部署； 3. 推动机械臂与生产线设备的集成联动，对接PLC、传感器、传送线、夹具工装、边缘网关等工业装置，实现安全联锁机制与通信协议互通； 4. 主导智能化工作站的现场实施交付，参与机械臂的安装调试、问题诊断、工艺调优，协同业务方推进项目验收与落地； 5. 协同团队开展集团内部需求对接，参与机械臂类智能化项目的可行性分析、技术方案编制、成本与周期评估，输出标准化解决方案； 6. 编写并归档项目相关技术文档、操作手册、应急处理预案，建立机械臂应用的标准流程体系，支持同类项目高效复用与快速部署； 任职要求： 1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化、机器人工程、机械电子等相关专业背景，具备2年以上机械臂应用开发实际经验； 2. 精通至少1种主流机械臂品牌的配置与二次开发，如ABB、库卡、发那科、安川、埃斯顿、遨博、节卡、越疆等； 3. 拥有手眼标定和视觉引导抓取项目的实操经历，掌握视觉系统与机械臂联合调试的技术流程； 4. 具备基础PLC编程与调试能力，熟悉西门子、三菱、汇川等常见品牌PLC，能独立完成简单逻辑编写与设备间通信对接； 优先条件： 5. 具备3年以上工业机器人集成或非标自动化项目实践经验，有完整的智能化工作站成功交付案例； 6. 熟悉C++或Python开发语言，可协助算法团队完成模型部署与接口联调，具有边缘计算应用场景落地经验； 7. 有产线智能化升级、精密装配、视觉检测/分拣、无序抓取等项目实施背景者优先考虑； 8. 掌握常用工业通信协议（如Modbus、Profinet、EtherCAT），具备多设备系统整合能力； 9. 拥有大型制造企业内部智能化改造项目经历者优先录用。