无人机、机器人巡检AI算法工程师

一、岗位职责:

1.负责无人机在复杂环境下的高精度定位与地图构建，研发并优化多传感器融合的SLAM相关算法；

2.负责无人机面向任务的自主路径规划与决策算法开发，实现安全、高效的全局与局部轨迹规划；

3.推动以上感知与规划算法在真实无人机平台的集成、测试与性能调优，解决从仿真到实飞的关键问题；

4.跟踪机器人领域前沿技术，持续提升无人机系统的自主化与智能化水平。

二、任职要求:

1.学历专业:本科以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、人工智能等相关专业背景；

2.经验背景:在机器人、无人机等相关领域，具备1年以上算法研发与落地经验，熟悉Linux开发环境；

3.技术能力:具备以下一个或多个方向的扎实理论基础和实践经验；

(1)感知方向:熟悉多传感器融合、SLAMNIO等原理，有使用相关框架(如VINS,ORB-SLAM,LIO-SAM等)的经验；

(2)规划方向:熟悉路径搜索、运动规划、轨迹优化等算法，有使用相关库(如OMPL)或自主实现的经验。

4、熟悉YOLO等目标检测算法、KCF等单目标跟踪算法、多目标跟踪算法，具有算法调试经验；

5、熟悉算法部署全流程，熟悉量化、剪枝、蒸馏等常见轻量化方案，具备模型算子修改和调试能力；

6、熟练使用python、C++、Linux进行算法开发和交付；

7.核心素质:具备出色的分析问题和解决问题能力，有强烈的求知欲，能够快速学习并将新技术应用于实际。

8、致力于解决算法难点和开发业界领先的算法，有创新意识和新想法者优先;

9、有无人机、机器人智能巡检系统开发经验优先。