具身智能算法研发工程师

岗位职责：

1、负责NLP大模型及多模态大模型的构建、训练、调优、部署与安全防护等相关工作；

2、开展基于深度学习的机器人学习算法研发，涵盖模仿学习、强化学习及其混合策略的探索与工程实现；

3、承担机器人抓取、机械臂操控等核心能力的算法设计、测试验证与上线部署，保障系统运行的稳定性与鲁棒性；

4、推动算法在具体应用场景中的实际落地，主导从技术开发到成果交付的完整流程，达成产品性能目标；

5、持续关注机器人学习方向的学术前沿动态，评估新技术的适用性，优化既有架构方案，助力产品功能升级与效能优化。

任职要求：

1、人工智能与大数据、计算机科学、控制科学与工程、自动化等相关专业硕士及以上学历，博士优先考虑；

2、具备优秀的逻辑思维与书面表达能力，良好的沟通协作能力及较强的实践操作能力；

3、扎实掌握传统机器学习与深度学习理论基础，了解强化学习、模仿学习等先进机器人学习方法；熟悉Transformer结构与机器人大模型相关技术；

4、具备良好的编程功底（C/C++、python），掌握ROS/ROS2系统；熟练运用Pytorch、Tensorflow等主流深度学习工具；

5、有智能体构建、机器人强化学习、模仿学习、大模型部署等项目经历者优先；具备在英伟达边缘设备上完成模型部署与推理加速经验者优先；

6、熟悉IsaacSim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台者优先。

工作地点:天津、上海、南京、深圳