软件上位机算法开发工程师

【职位描述】 1、承担AGV上位机系统架构设计、调度系统的开发与维护工作； 2、开展SLAM及动态路径规划等核心导航算法的研发与实际部署； 3、构建AGV系统仿真平台，完成系统仿真测试与性能分析； 4、参与项目关键技术攻关与运动平台建设，输出高质量代码与规范技术文档； 5、推进公司现有代码由PLC向工控机迁移，确保系统稳定运行与业务连续。 【职位要求】 1、全日制硕士学历，人工智能、机器人工程（软件方向）、计算机软件工程、自动化（软件方向）等相关专业，具备三年以上相关工作经验； 2、熟练掌握C/C++、Python语言，了解机器人运动学原理、SLAM基础理论及导航框架（如ROS/ROS2）； 3、具有多AGV调度系统项目开发经历，熟悉至少一类路径规划方法，具备扎实的软件工程基础，掌握设计模式、多线程/并发编程、网络通信技术（TCP/IP，MQTT，WebSocket）； 4、熟练运用Git、Linux开发环境及Docker工具； 5、具备大学英语四级证书（六级优先），能流畅阅读英文技术资料，并具备一定的英语口语交流能力。