电机控制工程师

岗位职责： 1. 电机控制算法实现：负责关节模组的控制算法在MCU上的实现、调试与优化，包括FOC、位置/速度/转矩控制等。 2. 嵌入式固件开发：基于MCU进行嵌入式固件开发，完成外设驱动、通信协议、控制逻辑的编写与集成。 3. 驱动电路设计与调试：参与电机驱动板的选型、测试与调试，确保驱动性能满足灵巧手高精度、高动态响应的要求。 4. 系统集成与测试：与机械、算法工程师协同，完成“电机-驱动器-传感器-控制器”的整个控制回路集成与性能测试。 5. 技术文档编写：编写设计文档、测试报告及固件版本说明。 任职要求： 1.丰富的电机驱动开发经验，有量产经验优先。 2. MCU嵌入式开发能力：精通C/C++语言，具备STM32等主流Cortex-M系列MCU的裸机或RTOS（如FreeRTOS）开发经验。 3. 电机应用理解：深刻理解直流无刷电机、步进电机及伺服电机的原理与控制方法，具备实际的电机调试经验。 4.硬件接口与调试：熟悉SPI、I2C、UART、CAN等通信协议，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 5. 专业与素养：自动化、电气工程、电子信息等相关专业本科及以上学历，具备优秀的问题解决能力和团队协作精神。