发那科机器人调试技术方面是码垛，随动抓取

1、故障排查与优化：解决调试和试运行中的报警、卡顿、定位不准等问题，通过反复测试优化程序，提升机器人运行效率和精度。

2、联调与验收交付：与产线其他设备进行联动调试，配合完成生产验收；编写操作手册，对现场操作人员进行培训。

2、文档记录与维护：记录调试过程中的参数、程序版本、故障解决方案等，为后续维护和升级提供依据。