自动驾驶系统开发工程师

1、教育背景：本科及以上学历，车辆工程、汽车电子、计算机、自动化等相关专业，硕士优先

2、工作经验：具备3年以上相关领域经验，参与过至少1个自动驾驶量产项目

3、专业知识：掌握自动驾驶及系统工程相关理论，具有实际开发经验，熟悉汽车电子电气架构及相关技术发展

4、具备以下任一方向能力

系统设计方向：熟悉自动驾驶功能定义、行业法规及软硬件系统架构，了解整车E/E架构与功能安全要求；掌握各类自动驾驶传感器的性能特点；理解自动驾驶系统与制动、转向、驱动、车身、座舱等子系统的交互需求；熟练使用CAN、SomeIP通信协议，精通Wireshark、CANoe、CAPL等工具，掌握Linux系统常用命令，具备较强的故障分析与定位能力；了解主流感知、预测、决策、规划控制算法架构；具备撰写系统需求文档、系统架构文档、算法架构文档以及专利、论文的能力

功能FO方向：熟悉自动驾驶主动安全及行车、泊车相关功能规范，包括AEB、LKA、ELK、RCTB、FCTA、DOW、ACC、ICA、NOA、APA、RPA、HPA等功能的算法逻辑、状态机设计及信号交互机制；掌握自动驾驶功能要求、法规标准及功能安全规范；了解各类自动驾驶传感器特性；熟悉与制动、转向、驱动、车身、座舱等系统的接口需求；熟练运用CAN、SomeIP通信协议，熟悉Wireshark、CANoe、CAPL工具，掌握Linux基本指令，具备问题排查能力；能够编写交互需求文档，并具备专利撰写能力

系统架构方向：熟悉自动驾驶数据闭环体系、远程驾舱系统及Robotaxi运营平台的整体架构设计；掌握自动驾驶功能逻辑、法规要求、软硬件系统架构、整车电子电气架构及功能安全标准；了解各类自动驾驶传感器的技术特性；具备独立完成系统需求文档、系统架构文档编制的能力，以及专利和学术论文撰写经验