机器人算法

（一）岗位职责：

1.机器人系统集成与软件开发

-基于轮式/双足人形机器人、进行工业场等场景的应用开发（路径规划、机械臂操作、视觉引导、多机协作、节拍优化、安全设计）；

-熟悉机器人与外部设备(如PLC、传感器、工控机等)的集成，包括多种通信协议(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置与调试；

2.项目交付与技术支持

-完成机器人设备联调与验收，确保交付的系统满足客户预期；

-针对客户的实际应用场景进行系统集成，包括设备联动、网络通信配置和故障排查；

-为客户提供机器人使用培训，编写相关操作手册与技术文档。

（二）任职要求：

1.本科及以上学历，计算机/自动化/机器人等相关专业；

2.有人形机器人/协作型工业机械臂/自动化设备软件开发经验；

3.掌握C/C++、Python，熟悉ROS2框架以及gazebo/moveit，具备良好的代码开发与调试能力；

4.熟悉RPC通信框架，以及常见工业通信协议(ModbuS、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)，并有实际项目应用经验；

5.具备工业自动化现场调试经验，能独立完成系统集成与调试工作，可适应出差；

6.熟悉计算机视觉算法、深度学习模型、AI应用者优先。