数据采集员

一岗位职责： 1.核心工作定位 通过穿戴传感设备或遥操作人形机器人，在模拟真实场景中重复执行各类动作，将关节角度、运动轨迹、力觉 / 触觉 / 视觉等多模态数据实时同步采集，用于训练机器人完成对应任务，相当于 "手把手" 教机器人干活。 2.主要岗位职责 （1） 动作示范与数据采集 穿戴数采设备（数据手套、动作捕捉服、VR 头盔等），或通过遥操作手柄 / 同构臂控制人形机器人 完成指定动作序列：行走、奔跑、上下楼梯、抓取 / 搬运物品、避障、开门、装配、工具使用、人机交互等采集多模态数据：视觉 / 图像、IMU、关节电机编码器、力 / 力矩、声音、触觉等 （2） 数据质量把控 实时监控采集过程，确保动作符合逻辑、轨迹平滑、数据有效 对采集数据进行基本检查：数据完整性、解析成功率、时间同步 情况对数据进行初步筛选和质量标记，完成每日数据自检 5.提供培训（试岗3天、无采集时长要求，合格后上岗）； 二、薪资构成： 1.底薪2200+200全勤+100餐补+绩效提成 （一周保护期） 2.绩效：超过三小时采集时长，每分钟按照1.5块算。 三、工作时间： 早九晚六、月休4天 。