硬件开发工程师#无人机#机库

岗位职责 一、硬件架构设计 负责无人机、自动化机库及配套周边产品硬件系统整体方案设计 基于ArduPilot系统，完成飞控、PMU电源管理、通信链路、传感器（IMU、磁罗盘、气压计、GPS/RTK）、电池BMS的器件选型与硬件系统架构设计。 无人机机库电路开发：舱门电机、升降/锁止机构驱动、电磁锁控制、状态反馈等机构控制电路；电源管理、电池保护、安全监控电路；位置检测、在位检测、机械状态反馈、温湿度环境监测等感知交互电路的硬件选型与电路设计。 无人机机载周边产品（机载喊话器等）电路设计开发。 二、硬件开发与项目落地 开展硬件需求分析、方案评审、风险评估；完成原理图设计、器件选型、关键电路仿真与验证。 协同软件团队开展软硬件联调；参与高低温、振动、EMC、长期老化等可靠性测试，满足户外工业级使用环境及无人机行业规范。 编制硬件测试方案与验证计划，输出DFMEA、BOM、设计规范、评审纪要、问题闭环报告。 跟进EVT→DVT→MP全研发量产流程，开展DFM可制造性优化，输出生产相关文件，处理产线硬件相关异常问题。 任职要求 本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、测控、通信等相关专业； 具备硬件系统全局思维； 3年及以上无人机/机载航电/机器人硬件开发经验，熟悉多旋翼无人机、自动机库的供电、电气隔离、防护、散热、抗振、EMC设计要点； 熟练使用主流EDA设计软件，能够操作示波器、程控电源、电子负载、热成像仪、频谱分析仪等调试仪器； 工作主动负责，具备良好抗压能力。