硬件工程师

岗位职责： 1、无人车底盘 硬件方案 设计，包括主控板、电机驱动板、传感器接口板、通信模块等 2、电路原理图 设计与 PCB Layout（4层/6层板），负责元器件选型与BOM管理 3、与嵌入式软件工程师配合，完成板级 调试与硬件问题排查 4、参与 电机驱动电路（直流无刷/伺服）设计，包括MOS驱动、电流采样、保护电路等 5、负责 传感器信号调理电路 设计（IMU、超声波、编码器、激光雷达接口等） 6、通信接口电路 设计（CAN、RS485、USB、Ethernet等），保证复杂电磁环境下的可靠性 7、参与产品 EMC/EMI 设计与整改，推动产品通过相关认证 8、编写硬件设计文档、测试报告，维护硬件版本迭代 任职要求： 一、基础能力： 1、扎实的 模拟电路与数字电路 基础，能独立完成电路分析与计算 2、熟练使用 Altium Designer / Cadence / 立创EDA 至少一种EDA工具 3、具备独立完成 4层及以上PCB 设计经验，了解阻抗控制、差分走线、电源完整性 4、熟悉常见 通信接口电路：CAN、RS485、UART、SPI、I2C、USB 等 5、能熟练使用 示波器、万用表、直流电源、电子负载 等调试设备 进阶能力（优先考虑）： 6、有 电机驱动硬件 设计经验（BLDC/PMSM驱动电路、MOSFET选型与驱动、电流检测） 7、了解 电源电路设计（DC-DC、LDO、电池管理BMS），能处理多电压域供电 8、有 EMC整改 实际经验，了解传导辐射、静电防护等方法 9、对 传感器硬件 有调试经验（IMU、超声波探头驱动、编码器接口等） 10、有 无人车/机器人/汽车电子 行业从业经验者优先 二、软素质： 1、不满足于“能跑就行”，追求设计裕量和可靠性 2、能读懂芯片英文数据手册，习惯用波形和电流表说话 3、善于与嵌入式软件、结构工程师沟通，接受“飞线验证”的迭代节奏 三、加分项 1、会使用 示波器分析电源纹波、MOS开关损耗 等细节问题 2、了解 热设计与散热仿真，能处理大电流PCB的发热问题 3、掌握至少一种 脚本语言（Python等）做自动化测试 4、有量产产品硬件设计经验，了解DFM（面向制造的设计）