研究助理

【岗位职责】

1.开展VLA、强化学习、模仿学习等方法在单双臂或足臂机器人平台操作中的应用研究；

2.推动算法从仿真环境到实物平台的高效迁移与部署；

3.跟踪机器人具身智能领域的学术与产业前沿，优化算法的鲁棒性、实时性与泛化性；

【任职要求】

1.计算机科学、自动化、电子信息类等相关专业国内外知名院校本科或硕士学历，实习生需提供香港NoObjectionLetter

2.掌握力/触/视多模态DiffusionPolicy、强化学习、模仿学习或VLA（Vision-Language-Action）在机器人（移动）操作任务中的应用；

3.熟练使用PyTorch/DeepSpeed/HuggingFace/Diffusers等训练框架，熟悉仿真平台（如MuJoCo、Habitat、IsaacGym/Sim、NVIDIAOmniverse）；

4.有优秀的代码能力和团队协作精神，有顶会期刊论文或开源项目贡献者优先；

【工作条件】

1.Base位于香港QSTop50大学研发中心，与顶尖研究员合作的机会，参与前沿AI项目

2.开放的研究与创业氛围，充足硬件实验设备平台与算力