架构师

岗位职责： 1.负责机器人全栈系统架构设计（硬件底层 — 软件上层），保证高性能、高可靠、易扩展； 2.主导运动控制、感知、人机交互、任务规划等核心模块架构搭建，优化模块协同效率； 3.负责传感器、执行器、芯片等硬件选型与适配，配合硬件团队实现高性价比方案； 4.持续跟踪前沿技术，优化软硬件系统，解决关键技术瓶颈与系统问题； 5.快速诊断故障、提供创新方案，保障研发项目稳定推进； 岗位要求： 1.本科及以上学历，机械电子，控制（运控算法，vla），计算机计等相关专业，5 年以上机器人系统架构经验； 2.精通 ROS 等机器人框架，熟练使用C++/Python，具备复杂系统开发能力 3.深入掌握感知、运动、决策技术，熟悉传感器融合算法，有路径规划、导航避障实战案例； 4.熟悉机器人硬件组件（传感器、电机、舵机、驱动等），具备硬件选型与适配能力； 5.能与硬件、算法、设计等跨团队高效协作； 6.技术攻坚与创新能力强，持续关注行业前沿。