机器人结构工程师

机器人结构工程师 岗位职责 1. 负责机器人（移动机器人/AGV/AMR/服务机器人/机械臂）整机结构、底盘、机身、传动及防护机构的方案设计、三维建模、工程图输出与BOM制作。 2. 负责电机、减速器、轴承、行走轮、减震、密封等零部件选型与整机结构集成布局，优化走线、装配空间与结构干涉问题。 3. 针对机器人高速运动、启停冲击、颠簸行走工况，开展结构轻量化、刚性、稳定性优化，解决抖动、变形、松动、异响、定位偏差等问题。 4. 跟进样机装配、调试、可靠性测试与老化验证，输出结构整改方案，持续提升整机耐久与稳定性。 5. 对接生产工艺，优化可制造性、装配性及成本，落地小批量试产与量产，沉淀机器人结构设计规范。 任职要求 1. 本科及以上，机械设计、机械制造、机电一体化相关专业。 2. 熟练使用 SolidWorks、AutoCAD，能独立完成整机结构设计与出图。 3. 熟悉机加工、钣金、铝型材、注塑等工艺，懂公差配合、螺纹防松、减震密封结构。 4. 熟悉机器人底盘/机身/传动结构设计，了解整机重心、运动力学、轻量化设计优先。 5. 做事严谨、有项目推进能力，能跟进方案、样机到量产全流程。 6. 有AGV、AMR、服务机器人、机械臂结构经验优先，优秀应届生可培养。 岗位优势 机器人赛道、核心研发岗、技术含金量高、成长快，完整整机项目经验积累，晋升薪资空间优于传统设备结构。