感知融合算法工程师

岗位职责：

1、负责视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达感知融合算法开发及部署、优化；

2、负责相机、激光雷达标定，参与毫米波雷达、超声波雷达标定；

3、负责多模态感知算法开发及落地；

4、支持量产级感知模块集成与实车调试；

5、设计恶劣天气（如大雾）下的感知降级策略；

6、对接华为MDC平台，优化模型推理效率。

任职要求：

1、熟悉LiDAR、Camera、Radar、超声波雷达传感器原理，有实际应用经验；

2、熟悉立体视觉/环视感知/激光感知，了解多模态多任务/大模型等领域，有实际开发经验，熟悉目标跟踪后处理算法及目标状态估计算法；

3、熟练掌握Python、C/C++等开发语言，熟悉检测、分割模型算法框架，了解BEV、transformer、Occupancy其中至少一种框架；

4、熟悉Apollo、AuotWare、ROS至少一种自动驾驶开源框架；

5、硕士及以上学历（计算机、0自动化、航空航天等专业）3年以上无人车、自动驾驶经验。