机器人、消费电子、水下无人机

任职要求：

1．要求全日制本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息、控制工程等相关专业优先考虑。更低学历者需具备突出项目经验或行业背景。

2.至少2年以上嵌入式软件开发经验，有水下机器人、无人艇（USV）、自主水下航行器（AUV/ROV）或相关海洋装备开发经验者优先。

3.具备从需求分析、设计、编码到测试的全流程开发能力，能独立完成模块开发及系统集成。

4.有实际出海测试或愿意配合外场调试经验者更佳。

岗位职责：

1.负责嵌入式系统软件的需求分析、方案设计、编码实现、单元测试及文档编写工作。

2.基于STM32系列（尤其是F4系列）或其他ARM架构微控制器，进行嵌入式软件的开发与优化，确保软件的稳定性和高效性。

3.进行嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux）的移植、驱动开发和应用开发，解决系统运行过程中的各类技术问题。

4.负责UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等通信协议的接口开发与调试，保障设备间的数据稳定传输。

5.参与运动控制算法的设计与实现，包括PID控制算法、运动学和动力学相关算法，实现对直流电机、伺服电机、步进电机的精准驱动控制。

6.负责传感器（如IMU、陀螺仪、加速度计）的数据处理与集成工作，确保传感器数据的准确性和有效性，并应用于相关控制逻辑中。

7.配合硬件工程师阅读电路原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试，共同完成系统联调工作，解决软硬件协同问题。

8.参与项目的技术评审、风险评估，提出合理的技术改进建议，持续提升产品的性能和质量。

9.跟踪嵌入式技术发展趋势，引入先进的技术和方法，提升团队的技术水平和开发效率。

技术能力要求：

1.编程语言与基础：精通C/C++语言，熟练掌握数据结构、多线程编程及网络通信技术，具备良好的代码编写规范和调试能力。

2.嵌入式平台与系统：熟悉STM32系列（尤其是F4系列）或其他ARM架构微控制器，具备嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux）的移植、驱动开发和应用开发经验。

3.通信协议：熟练掌握UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等通信协议，具备实际接口开发和调试经验。

4.运动控制与算法：熟悉PID控制算法、运动控制理论（如kinematicsanddynamics），熟悉直流电机、伺服电机、步进电机的驱动控制；具备传感器（如IMU、陀螺仪、加速度计）数据处理和集成经验。

5.硬件及联调：能阅读电路原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试，配合硬件工程师完成系统联调。