自动驾驶/机器人算法工程师

1、负责基于 Autoware 框架的核心算法研发与落地：参与定位、感知、规划、控制等模块的算法开发、优化与参数调优，确保系统在 AMR 及户外配送车上的稳定运行。 2、负责 Autoware 系统的二次开发与模块定制：根据产品需求，对 Autoware.Core 和 Autoware.Universe 各功能模块进行定制化改造、功能扩展和性能优化。 3、负责多传感器融合方案的设计与实现：处理激光雷达、摄像头、IMU、GPS、轮速计等多源数据的时空同步与融合定位/感知，提升系统鲁棒性。 4、负责算法在嵌入式平台的部署与优化：将 Autoware 算法移植到 NVIDIA Jetson 等嵌入式平台，进行性能分析和资源优化（CPU/GPU/内存），保证实时性。 5、牵头实车/实机部署与调试：负责 Autoware 在实车上的系统集成、传感器标定、功能验证和现场问题攻关，形成完整的落地闭环。 6、跟踪前沿技术：关注 Autoware 社区及自动驾驶领域最新进展，推动技术迭代和团队能力提升。