工业机器人工程师

一、岗位职责 （一）机器人编程 1. 负责工业机器人的离线编程与在线示教编程，包括搬运、焊接、码垛、涂胶、装配等工艺轨迹编写。 2. 根据产品图纸和工艺要求，独立完成机器人运动轨迹规划、点位示教和程序调试。 3. 对新产品的机器人工作站进行编程调试和节拍优化。 4. 编写和优化机器人程序，实现与PLC、视觉系统、周边设备的通讯联动。 5. 对现有程序进行维护和升级，持续优化运行效率和稳定性。 （二）机器人操作 1. 负责工业机器人的日常操作，包括开机调试、程序调用、参数调整、故障复位。 2. 按生产计划更换工装夹具、切换产品程序，完成换线调试。 3. 加工件/产品的上下料（手动配合或操作外围设备配合机器人上下料）。 4. 运行过程中监控机器人运行状态，发现异常及时停机处理。 5. 首件调试合格后转入批量运行，配合质检做好首件确认。 （三）维护与改进 1. 负责机器人日常点检和维护保养（润滑、零位校准、备份程序等）。 2. 排除机器人的常见故障（报警代码识别、轴超限、通讯异常等），不能独立解决的及时上报。 3. 参与机器人工作站的技术改造和效率提升方案。 4. 做好操作记录和设备运行日志，遵守安全操作规程。 5. 指导和培训操作工安全操作机器人。 二、任职要求 1. 大专及以上学历，工业机器人技术、机电一体化、电气自动化、机械制造等相关专业。 2. 2年以上工业机器人编程与操作经验，能独立完成编程、调试、优化全流程。 3. 熟悉以下至少一种品牌机器人的编程与操作（掌握多种者优先）： ABB（RAPID语言）/ FANUC（TP编程）/ KUKA（KRL语言）/ 安川（INFORM）/ 川崎 / 爱普生 / 国产（埃斯顿、汇川等） 4. 熟悉机器人离线编程软件（如RobotStudio、ROBOGUIDE、Sim Pro等）者优先。 5. 能看懂机械装配图和电气原理图，了解传感器、气缸、PLC等外围设备的配合逻辑。 6. 了解PLC基本原理，能配合电气工程师进行机器人与PLC的I/O通讯调试。 7. 熟悉机器人安全操作规程，了解急停、安全光栅、安全门等防护装置的使用。 8. 工作严谨细致，有责任心，能独立分析和解决问题。 9. 身体健康，能适应倒班（如有），（调试涉及信号灯识别）。