三维图形算法研发工程师

岗位名称：三维图形算法工程师岗位职责： 负责口腔三维扫描设备的算法研发，设计并实现核心三维数据处理算法模块，涵盖点云拼接、全局位姿优化、网格生成、曲面平滑、可视化及实时渲染等关键技术环节。 1. 开发高效的三维点云采集、滤波、降噪与简化算法，提升数据质量与处理效率。 2. 构建稳定且快速的网格重建方法（如泊松重建、Marching Cubes等），并实现相应的曲面优化流程。 3. 实现高精度的点云与网格配准技术，支持多视角扫描结果的自动对齐与融合。 4. 设计低延迟的三维渲染与可视化方案，保障交互过程中的流畅性与响应速度。 5. 进行底层代码性能调优，重点应用GPU加速技术，如CUDA并行计算架构。 6. 针对口腔场景中牙齿、牙龈等复杂解剖结构特性，持续改进算法的准确性与稳定性。 任职要求： 1. 学历要求：硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、应用数学、软件工程、自动化、生物医学工程（图像处理相关）或相近领域。 2. 熟练掌握计算机图形学基本理论，包括几何处理、光照模型、渲染管线等相关知识。 3. 深入理解三维重建与点云处理算法体系，熟悉NDT、ICP、Trimmed ICP、Particle Filter、Bundle Adjustment等配准方法；具备扎实的线性代数、概率统计和数值优化基础。 4. 精通C++编程，具备使用CUDA进行GPU并行计算的实际开发能力。 5. 熟悉主流三维图形库OpenGL、Vulkan、DirectX，以及三维处理工具包PCL、CGAL、VTK、MeshLab、Open3D等。 6. 具备三维图形算法或计算机视觉方向的实际项目经验，有涉及点云处理、网格构建、曲面优化、三维配准等应用场景者优先。