视觉算法研发工程师

岗位职责：

1、设计并优化机械臂运动规划算法（如RRT*/CHOMP/STOMP等），提升路径生成效率与运动性能；

2、研发基于视觉技术（RGB-D/点云/单目相机）的目标识别及位姿估计方法；

3、实现高精度的手眼标定与视觉伺服控制，构建多传感器融合的控制策略；

4、开发自适应控制算法，增强机器人在复杂动态环境中的运动鲁棒性；

5、参与搭建运动控制仿真系统，建设支持算法快速迭代与场景验证的工具链。

任职要求：

1、计算机、控制工程、电子信息、机械工程等相关专业硕士或以上学历；

2、具有3年以上视觉算法开发相关经验；

3、熟练掌握C++/Python编程，具备Linux/ROS2平台下的开发能力；

4、熟悉OpenCV/PCL等常用视觉处理库；

5、具备视觉相关硬件设备的选型与应用能力；

6、具备持续学习的能力与意识，品行端正，工作认真负责，富有敬业精神与团队协作能力。