三维重建算法研究专家

职位描述

岗位职责：

1.负责点云数据处理相关研发工作，针对双目相机采集的点云信息进行分析与优化；

2.参与三维重建算法的设计与实现；

3.开展三维计算机视觉方向的算法开发，涵盖点云滤波去噪、分割与配准等处理，从中提取点、线、面等几何特征信息。

任职要求：

1.本科及以上学历，专业包括计算机、机电一体化、自动化、数学、物理、测绘等，具备良好的数学基础，尤其在线性代数和空间几何运算方面有扎实掌握；

2.熟练掌握Python编程语言，具有1-3年Python开发经验，具备实际编程能力者优先考虑；

3.熟悉OpenCV、Open3D、PCL等常用视觉处理库；

4.能够熟练阅读英文技术文献及相关资料；

5.具备结构光、ToF或双目相机相关开发或研究背景者优先；

6.具有扎实的机器视觉知识，熟悉三维重建、点云处理、目标识别等算法者优先；

7.能够对算法进行性能优化，有CUDA、OpenMP等并行计算工具使用经验者优先；

8.拥有视觉检测类项目经验（如裂纹、缺陷检测等）者优先。