智能驾驶算法研发工程师

岗位职责：

1、开展智能驾驶核心算法的研究、优化及工程落地，涵盖感知（如目标检测与追踪）、决策规划（路径生成、行为预判）以及控制（车辆动力学调控）等关键模块。

2、参与多源传感器融合方案的开发与实施，整合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感数据。

3、运用深度学习、强化学习等人工智能方法，提升自动驾驶系统的整体性能与稳定性。

4、协同硬件团队，推进算法在车载计算平台（如英伟达Drive、地平线征程系列）上的部署与效能优化。

5、基于实车运行数据进行分析，持续改进算法模型，攻克复杂场景下的技术挑战。

跟踪领域内先进技术进展，促进创新成果的实践转化。

任职要求：

1、学历要求：硕士及以上，专业方向为计算机科学、自动化、电子工程、数学等相关领域。

2、精通C++或Python编程，具备Linux环境下的开发能力；具有扎实的数学功底，掌握概率统计、线性代数、优化理论等内容。

3、熟悉主流深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），具备实际模型训练与参数调优经验。

4、了解典型计算机视觉或SLAM算法者优先考虑（例如YOLO、PointPillars、ORB-SLAM等）。

项目经验：

1、有自动驾驶相关项目经历，或参与过机器人感知、决策与控制系统的开发者优先。

2、在CVPR、ICRA、IROS等顶级会议发表论文或拥有专利者可加分。