点云算法工程师

岗位职责​：

视觉方案设计与验证：负责工业项目中3D视觉方案的整体设计，根据项目需求进行设备选型，对方案的可行性进行全面评估，并开展技术验证工作，确保方案能够在实际生产环境中稳定运行。例如，在汽车零部件制造项目中，设计基于3D视觉的尺寸测量方案，选择合适的相机、镜头和光源设备，通过模拟测试验证方案精度和稳定性。​

点云算法开发与调试：进行3D点云数据处理、特征识别相关算法的研究与开发，完成算法的编码实现，并对开发的算法和软件进行调试优化。像在电子元器件检测项目里，开发点云滤波、分割算法，准确识别元器件的点云特征，去除噪声点，提高检测准确性。​

工业场景应用开发：针对工业4.0的各类场景，如视觉测量、无序抓取（binpicking）等，开展3D机器视觉的具体应用开发工作。在物流仓储项目中，利用3D视觉实现货物的无序抓取和码垛，提高仓储物流的自动化水平。​

模块设计与项目协作：负责相关功能模块的详细设计，按照编码规范进行高质量编码，并完成模块的测试工作。同时，与硬件团队、测试团队以及其他相关部门紧密协作，确保整个项目的顺利推进。在智能工厂生产线项目中，与硬件团队协同完成视觉设备的安装调试，与测试团队配合进行系统联调，及时解决出现的问题。​

任职要求​：

教育背景：硕士及以上学历，计算机科学与技术、数学、通信工程、软件工程等相关专业。​

编程能力：具备扎实的编程基础，熟练掌握Python和C++编程语言，能够运用这两种语言高效地实现算法和开发软件。​

点云算法知识：熟练掌握各类视觉算法，尤其是点云注册、匹配、滤波、分类、分割、矢量化、模型拟合等点云处理算法；熟悉点云算法技巧，如平面估计、数据压缩等；参与过点云后处理算法研究和代码实现，包括三角化、重采样、去噪、纹理贴图等。​

工具与设备应用：熟练掌握激光雷达的使用，熟悉PLC、Open3D等点云处理工具；熟练使用常见的计算机视觉算法工具，如OpenCV；掌握CUDA/OpenCL加速、内存优化及嵌入式开发调试（如ARM平台）；熟悉主流工业设备的选型、标定、数据采集、SDK及接口协议等。​

项目经验：具有3年以上计算机视觉、点云处理、三维感知相关项目研发、实施经验，能够独立进行计算机视觉算法设计、调整、优化等工作，针对特定工业场景，能够独立完成算法相关方案设计、模型训练、调优、同业务系统的集成、部署等工作。​

其他能力：良好的英文文献阅读能力，能够及时跟进国际前沿技术；具备严谨的工程思维，能快速定位产线检测中的光学干扰、运动模糊等实际问题；拥有强烈的技术钻研精神，能承受高压环境下的技术攻关挑战；具备优秀的跨部门协作能力，可清晰传达技术方案至非技术人员；具备优秀的逻辑思维能力、沟通能力、团队协作精神，能独立解决复杂的技术问题，能在跨职能团队中有效工作，并有较好的执行力。