机器人软件系统集成工程师

岗位职责： 1. 负责机器人整机软件架构的规划与系统集成，涵盖控制端、VR 端、上位机及视频与传感链路的协同联通。 2. 基于 ROS2 或其他中间件构建系统通信架构，定义模块接口与数据传输机制。 3. 承担设备接入管理、进程调度、系统启动流程控制、自动重连机制、健康状态监控、日志体系及故障诊断系统的建设。 4. 主导现场联合调试与问题排查，处理系统运行中的通信故障、模块间冲突、状态同步异常等技术难题。 5. 负责 Jetson/工控机/上位机的环境部署与运行维护。 6. 推进仿真系统与实际设备间的接口对接，支持开发迭代与快速功能验证。 7. 参与软件版本控制、配置管理、自动化脚本开发及基础工具链的搭建工作。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业背景。 2. 熟练掌握 Linux 开发环境，具备扎实的软件工程理论与实践能力。 3. 熟悉 ROS/ROS2、TCP/UDP、串口、CAN、以太网等常用通信协议。 4. 具备多模块系统整合经验，能从整体系统角度进行技术分析与问题拆解。 5. 精通 C++ / Python，具有较强的工程实现能力。 6. 拥有出色的现场调试、日志解析与故障定位能力。 优先考虑： 1. 具备机器人系统或自动化设备集成项目经验者。 2. 有 Jetson、边缘计算设备或 GPU 平台部署实践经验者。 3. 具备视频流处理、远程操控、设备状态监控相关背景者。 4. 有复杂系统稳定性保障经验，如看门狗机制、故障自恢复、配置回滚等实践经历者。