自动化设备调试工程师

**一、岗位职责：** 1. 负责工业机器人、服务机器人及特种机器人设备的现场装配、系统调试与运行测试，保障设备运行稳定可靠； 2. 根据项目实际需求，完成机器人控制程序的开发、参数调整与性能优化； 3. 对机器人本体、传感单元、执行部件及控制系统进行功能验证与故障诊断； 4. 协同研发团队开展样机调试与迭代升级，记录并提交相关测试数据； 5. 编制调试文档、操作说明及问题分析报告，配合推进项目顺利交付； 6. 提供客户现场技术支持，及时解决机器人应用过程中的技术难题； 7. 关注行业前沿技术动态，参与调试流程与规范的持续优化。 **二、任职要求：** 1. **学历专业：** 本科及以上学历，自动化、机电一体化、机器人工程、电气工程、控制科学与工程等相关专业； 2. **技术能力：** - 熟悉主流机器人平台（如ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa、UR等）或国产机器人系统的编程与调试流程； - 掌握机器人运动控制基础，了解正/逆运动学原理及轨迹规划方法； - 熟练应用至少一种工业通信协议（如EtherCAT、CANopen、Modbus、Profinet等）； - 具备PLC编程经验者优先（如西门子、三菱、欧姆龙等品牌）； - 熟悉常用传感器（如激光雷达、视觉相机、力矩传感器等）的集成与调试操作； - 掌握C/C++、Python、ROS（Robot Operating System）者优先考虑； 3. **经验要求：** - 2年以上机器人系统调试、自动化设备调试或相关领域工作经验； - 有完整参与机器人项目从部署实施到交付全过程者优先； 4. **综合素质：** - 具备较强的逻辑分析与问题解决能力，能独立应对现场技术挑战； - 工作态度严谨，责任心强，具备良好的团队协作意识； - 能接受短期出差及适应工厂、工地等现场工作环境； 5. **加分项：** - 具备AGV/AMR、协作机器人、焊接/搬运/装配类机器人项目经验； - 拥有机器人相关资质认证（如ABB高级操作员认证、ROS认证等）； - 熟悉机器人安全标准（如ISO 10218、ISO 13849）者优先。 **三、我们提供：** - 具有市场竞争力的薪酬待遇与绩效激励； - 完善的五险一金及补充商业保险保障； - 系统化技术培训与清晰的职业晋升路径； - 出差补助及项目奖励机制； - 开放进取的技术创新氛围与高效协同的团队环境。 我们期待对机器人技术充满热情、敢于迎接挑战的您加入，携手推动智能自动化领域的持续进步！