算法开发高工

猎聘（一）伺服算法高工/（二）DSP算法高工/（三）BMS算法高工/（四）控制算法高工/（五）规控算法高工/（六）大模型算法高工 （一）伺服算法高工 岗位职责： 1、伺服驱动器的功能研究和开发，以及电机控制算法研究和开发； 2、技术方案设计和实施； 3、电机控制技术市场调研、竞品分析，技术情报搜集； 4、产品的技术攻关和难题解决。 任职资格： 1、统招研究生及以上学历，自动控制、电气自动化等相关专业； 2、具有5年及以上的电机控制/伺服驱动器开发经验； 3、熟练掌握C语言、matlab等工具，具有模块化编程习惯，工作流程规范； 4、熟悉电机控制理论，掌握控制系统建模、仿真能力、MBD开发，对伺服控制算法有一两专项研究经验，能达到国内领*先水平。 （二）DSP算法高工 工作职责： 1、主导控制软件系统架构规划，根据产品需求制定详细设计方案； 2、负责控制芯片选型评估，结合项目需求匹配主流芯片特性，输出选型报告； 3、牵头电源产品可行性分析，核心技术方案论证，评审； 4、带领团队，攻克核心技术难题，保障项目如期完成。 任职要求： 1、本科及以上学历，电力电子、电气工程、自动化等相关专业； 2、精通C语言编程，熟悉TI-C2000系列DSP软件开发，5年以上DSP软件开发经验； 3、熟悉常用的电源拓扑（如DAB、LLC、逆变、Boost等），丰富的电源产品调试经验； 4、具备独立完成DSP软件项目全流程开发经验； 5、有光伏逆变器、储能变流器、OBC、充电桩等产品开发经验优先。 （三）BMS算法高工 岗位职责： 1、负责电池管理系统SOC/SOP/SOH均衡等算法的研究开发工作； 2、负责算法所需数据及参数（电芯数据，算法参数等）的提取方法研究； 3、编写软件模块的算法描述文件，协助软件人员开发算法的调度和管理； 4、负责并完成相关设计文档.测试报告等技术文件的编写与评审； 5、负责算法的持续优化，算法的精度提升以及前沿算法的研究工作。 任职资格： 1、本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业毕业，做过基站储能BMS、电动自行车BMS、电动摩托车、电动滑板车、家庭储能BMS、保护板、电动工具、开关电源、便携储能电源控制板者优先； 2、精通C、C++、汇编等嵌入式开发语言中的一种或者多种，具备较好的编程基础和习惯，熟悉STM32MCU开发优先； 3、熟悉MATLAB/Simulink建模与仿真，能够独立使用MBD，将代码写入嵌入式系统： 4、对控制理论和数学算法有较深刻理解和应用能力： 5、熟悉电池特性及常用模型，了解BMS相关标准及二次锂电的电芯特性，对BMS中SOC/SOP电池均衡等核心算法有研究和实现，熟悉SOX算法（卡尔曼，最小二乘法）优先； 6、沟通表达较好，悟性高，良好的团队协作精神和严谨的工作态度，优秀的技术钻研精神及创新意识。 （四）控制算法高工 工作职责： 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体、算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3、负责机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳； 4、组织内部培训，指导初级算法工程师的工作。 任职资格： 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子，机器人等相关专业； 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；有动力学实际使用经验； 3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有永磁同步电机实际工程的应用经验； 4、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等，了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等），有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历； 5、掌握最*优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器，有MPC, WBC算法实际使用经验； 6、了解IMU、编码器、扭矩、力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现，有kalman等实际使用经验； 7、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，有c++实际工程经验； 8、掌握质心动力学、角动量控制、步态规划、轨迹优化等，有实际工程经验； 9、不低于3年的机器人运动控制算法开发经验，有实际成功项目经验为佳。 （五）规控算法高工 岗位职责： 1、负责不同复杂交通场景的无人驾驶决策逻辑算法、路径规划算法、速度规划算法的设计与开发； 2、协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能的仿真/实路测试与交付，将相关算法实际项目应用落地； 3、跟踪决策规划相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职资格： 1、计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业； 2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言； 3、熟悉规划或者轨迹生成算法（A*,D*,RRT,RRT*）以及决策优化相关模型； 4、有在车规级计算平台上基于C++规划控制算法开发经验优先； 5、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。 （六）大模型算法高工 岗位职责： 1、负责自动驾驶端到端模型方法研发和工程落地，包括动静态感知 / 通用障碍物 / 障碍物预测决策等端到端模型； 2、开发高效离线训练框架，以及可实时运行的在线推理框架，优化模型推理性能，研发模型部署工具链和优化工具； 3、建立云端数据感知/决策联合标注 Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链，利用影子模型挖掘众包数据，通过数据闭环持续迭代模型能力。 任职资格： 1、有3年以上自动驾驶研发经验，熟悉自动驾驶感知/预测/决策规划方法，有端到端研发和部署经验者优先； 2、应用数学、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验； 3、熟悉当前主流的深度学习算法，精通一个或多个领域算法研究，包括但不限于目标检测、图神经网络、NLP、大模型等领域； 4、深入了解数据结构、算法、并行编程、代码优化和大规模数据处理等相关知识；至少精通 C/C++ 或 Python 编程，有ACM经验者优先。