无人驾驶规划算法工程师

岗位职责 * 负责自动驾驶系统中全局路径规划和局部轨迹规划算法的研发与优化，包括但不限于A、Hybrid A、Dijkstra、RRT、Lattice Planner、EM Planner等经典算法。 * 设计并实现行为决策模块，包括车道保持、换道超车、交叉路口通行、匝道汇入汇出、避障绕行等典型驾驶行为的决策逻辑。 * 开发运动规划模块，结合车辆动力学和运动学约束，生成平滑、安全、舒适的轨迹曲线，支持曲率连续、加速度连续等约束条件。 * 基于高精地图和实时感知信息，实现动态环境下的实时重规划和轨迹调整，应对突发障碍物、交通规则变化等动态场景。 * 参与规划与控制系统的联调，与感知、定位、控制等上下游模块紧密协作，解决实车测试中出现的问题。 * 设计并维护规划算法的仿真测试环境，构建场景库，支持MIL/SIL/HIL全链条测试验证。 任职要求 * 计算机、自动化、机器人、车辆工程、数学等相关专业硕士及以上学历，三年以上自动驾驶或机器人路径规划相关工作经验。 * 扎实的算法与数据结构基础，精通至少一种主流路径搜索算法（A、Hybrid A、Dijkstra、RRT*等）和轨迹优化方法（二次规划、样条曲线、多项式拟合等）。 * 熟练掌握C++编程语言，具备良好的编码规范和工程化能力，有大型项目开发经验。 * 熟悉车辆运动学模型（自行车模型、阿克曼模型）和动力学基础。 熟悉ROS/ROS2系统，有基于ROS的算法开发和调试经验。 * 具备良好的数学基础，包括优化理论、数值计算、概率论、线性代数等。 * 熟悉Linux系统开发和Shell/Python脚本编写。 熟悉Linux系统开发和Shell/Python脚本编写。