3D点云感知算法与可视化研发工程师

本岗位工作地址在安徽省合肥市

岗位职责：

1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能化识别；

2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力设备部件识别、线路及杆塔识别、树障风险分析等算法，支撑输电、变电、配电等多种场景下的感知系统建设；

3、承担项目研究方案设计、成果总结及相关技术文档编写工作。

核心技能要求：

1、掌握3D点云处理技术，熟练运用点云数据处理流程，包括去噪、分割、配准、特征提取等环节；

2、熟悉常用算法，如ICP配准、DBSCAN与欧式聚类、RANSAC，以及PointNet、PointNet++等深度学习模型。

工具库要求：

1、熟练使用PCL（PointCloudLibrary）、Open3D、PyTorch3D等点云处理工具库；

2、具备计算机视觉与深度学习基础，了解3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）、点云分割（如PointCNN）等相关算法；

3、熟悉多传感器融合技术，掌握LiDAR、RGB相机与IMU之间的标定与联合数据处理方法。

教育背景和经验要求：

1、学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位；

2、行业经验：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目经历，尤其在电力领域使用无人机开展巡检工作的经验者优先，熟悉变电站及输配电线路巡检规范者更佳；

3、科研能力：在国内外顶级会议或期刊发表过3D感知方向论文者优先考虑。

工作场景和实际挑战：

该岗位聚焦于电力巡检场景中无人机自主飞行相关技术，主要工作环境包括：

-在真实运行的电力线路或变电站现场开展无人机飞行测试；

-基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等情况；

-面对复杂电力现场环境，高效分析与处理三维点云数据，实现变电站点云中关键部件的精准感知功能。