ROS交付项目主管(合肥)
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职位详情:
不合适
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3-5年本科团队管理经验ROSC/C++
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的开发落地,如实现零部件的抓取、分拣,使用工具完成产品装配等操作;
2. 在仿真平台中验证任务执行流程,并将算法代码部署至实体机器人进行联调与优化;
3. 开展机器人在工厂环境下的自主导航功能调试;
4. 实现机器人系统与工厂管理平台的对接,完成任务接收及执行状态反馈;
任职要求
1. 本科及以上学历,机械、电子、计算机等相关专业背景;
2. 具备3年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验,熟悉机器人相关编程技术,具备扎实的编码与调试能力,有团队管理经历者优先;
3. 拥有实体机器人样机调试的实际项目经验;
4. 能够熟练阅读英文技术文献;
5. 热爱技术研发,工作认真负责,具备良好的沟通协作能力;
加分项(满足其中任意一项均可获得额外考量):
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正解与逆解求解方法;
* 熟悉典型机器人状态估计、控制器设计等运动控制相关流程;
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实践经验;
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试经历;
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验;
工作地点:合肥市
职位亮点

郭女士IP:广东深圳
5日内活跃|
乐聚机器人
·人事经理工作地址:
南京江宁区万达广场(江宁店)1楼
点击查看地图法定代表人:冷晓琨
成立日期:2016-03-24
