机器人强化学习工程师

岗位职责：

1.负责机器人具身智能任务中的强化学习算法设计、实现与优化，融合视觉、触觉等多模态感知信息，提升机器人在复杂场景下的自主决策与行为规划能力，解决实际应用中运动控制与任务执行的关键问题

2.搭建并迭代高精度仿真环境，持续升级机器人强化学习训练平台，支持从仿真到真实设备的算法训练、测试与验证流程

3.提升算法在稀疏奖励、长周期任务以及多变干扰环境下的表现，优化Sim2Real迁移效果与泛化性能，增强策略的鲁棒性与环境适应能力

4.密切关注机器人领域前沿技术动态，推动先进算法在实际产品中的落地应用，保障技术方案的先进性与实用性

任职要求：

1.计算机、自动化、人工智能或机器人等相关专业硕士及以上学历，掌握机器人学基础理论，如工作空间轨迹生成、运动学与动力学建模等方法

2.精通C++与Python，熟悉Linux系统及ROS2通信框架，具备GPU并行计算和模型量化相关经验

3.具备扎实的深度学习与强化学习理论功底，熟练掌握PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，熟悉StableBaseline3、Pytorch、TensorFlow、Jax等主流框架

4.熟练使用IsaacSim、Mujoco、Sapien、Pybullet等仿真工具，可独立完成复杂虚拟场景的构建与调试

5.拥有机械臂实操开发经历，能熟练操作至少一种型号的机械臂进行算法部署与实验验证

6.具备良好的英文文献阅读能力，学习能力强，沟通协作顺畅，富有团队精神和抗压能力，对新技术保持敏锐度，具备持续学习与创新意识