负责配送机器人从产品需求到整机落地的系统架构设计和技术统筹，建立算法、软件、硬件、电气及机械之间的系统边界、接口和验证体系，并负责系统团队建设。该岗位不要求替代各专业工程师完成全部开发，但需要能够判断各专业方案是否合理、接口是否闭环、整机是否安全可交付。岗位职责： 1、负责配送机器人整机需求分析与系统需求分解，将业务场景、产品需求和法规要求转化为可设计、可验证、可追溯的系统需求，明确性能指标、边界条件和验收标准。 2、负责机器人整机系统架构设计，规划感知、定位导航、运动控制、任务调度、云端平台、通信网络、计算平台、安全控制器、电源系统、底盘及上装机构之间的功能边界和接口关系。 3、负责算法系统方案评审，理解SLAM、融合定位、环境感知、路径规划、避障、运动控制等算法链路，能够定义传感器输入、算法输出、算力需求、实时性指标、降级策略和实机验证方法。 4、负责软件与通信架构设计，统筹Linux、ROS/ROS2、MCU/RTOS、Android终端及云端系统之间的接口，规划CAN、RS485、Ethernet、Wi-Fi、4G、LoRa、MQTT等通信链路，以及日志、诊断、OTA和版本兼容机制。 5、负责整机电子电气与硬件架构，规划24V/48V供电、BMS、DC/DC、计算平台、传感器、驱动器、安全MCU、线束及接口，推动功耗、EMC、热设计、可靠性和可维护性要求落地。 6、参与机械与整机集成方案评审，推动底盘、舱体、升降机构、舱门及自动放餐机构在尺寸、载荷、重心、强度、散热、防水、装配公差、线束布置和维修空间方面实现系统协同。 7、负责整机安全与集成验证，组织FMEA/FTA、故障诊断、失效降级和安全状态设计，制定系统测试、场景测试、故障注入、可靠性及量产验证方案，推动重大系统问题定位与闭环。 8、负责系统团队搭建与技术管理，制定岗位分工、开发流程、接口规范和评审机制，组织跨专业技术评审，协调算法、软件、硬件、机械、测试、供应商及项目团队，保障样机、试产和量产节点交付。任职要求： 1、211全日制本科及以上学历，车辆工程、自动化、电子信息、计算机、机械电子、控制工程等相关专业，8年以上研发经验，其中3年以上系统工程或系统架构经验。 2、具备整车电子电气架构、智能驾驶系统工程、智能座舱系统工程、机器人系统工程等相关背景之一；有完整产品从需求定义、架构设计到量产交付经验。 3、掌握系统工程方法，能够独立完成系统需求、功能架构、物理架构、通信矩阵、接口控制文档、状态机、需求追踪矩阵、系统测试规范等技术输出。 4、理解移动机器人或智能驾驶算法体系，熟悉感知、定位、SLAM、导航规划、避障和运动控制的基本原理，能够识别算法输入输出、性能瓶颈及场景失效风险。 5、理解嵌入式软件和平台软件架构，熟悉Linux、ROS/ROS2、MCU/RTOS中的至少两个方向，了解进程通信、任务调度、设备驱动、日志诊断、OTA及软件版本管理。 6、理解机器人电子电气、硬件和机械系统，熟悉传感器、计算平台、控制器、电机驱动、BMS、线束、电源及常见机械执行机构，能够完成跨专业方案评审和接口风险判断。 7、具备整机安全、可靠性和产品化意识，熟悉FMEA、FTA、故障树、故障诊断、降级策略、EMC、环境可靠性及EVT/DVT/PVT等开发验证流程；汽车功能安全或ASPICE经验优先。 8、具备团队搭建和跨部门技术管理能力，能够带领系统团队推进复杂项目，善于协调专业冲突、供应商接口和项目资源，并对整机技术方案、系统问题闭环和交付结果负责。

职位总结