AI算法

岗位要求：

1.熟悉大语言模型与多模态大模型的网络架构及训练方法；

2.熟练使用Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++中至少一门编程语言；

3.掌握主流的大模型高效微调技术，具备AI算法开发、模型训练与性能优化的实际经验；

4.能够熟练运用云平台算力资源进行大规模数据处理与模型训练；

5.熟悉常见模仿学习算法（如ACT、DP等）者优先考虑；

6.具备模型与机器人硬件系统对接经验者优先考虑；

7.本科需具备2年以上相关领域工作经验，硕士需1年以上相关经验，能力突出者可酌情放宽条件。

岗位职责：

１.负责开源多模态数据集（涉及具身智能的图像、文本、视频等）的搜集与清洗工作；

２.利用AI大模型、机器人仿真系统等工具构建或生成具身智能任务规划与执行相关的数据集；

３.承担多模态大模型（包括具身智能规划与执行类大模型）的微调及评估任务，涵盖真实机器人部署与仿真环境下的评测。