嵌入式视觉算法开发工程师

【岗位职责】

与算法团队协同，完成被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式实现与性能调优；

设计并开发基于三维点云的测量功能模块，涵盖点间距离、点到线距离、深度信息、多边形周长与面积等计算任务；

配合UI开发人员，将测量数据以可视化形式集成至QT应用界面；

针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况；

编写结构清晰、易于维护和复用的图像处理与测量相关代码，支持后续调试与测试工作。

【任职要求】

必备技能：

具备嵌入式系统开发背景：熟练掌握C/C++编程，了解ARM架构及嵌入式Linux环境；

熟悉交叉编译流程、程序调试与性能分析工具；有国产SoC平台开发经历者优先考虑；

具备图像或三维数据处理基础：理解双目视觉原理、点云特性及三维空间几何概念；

具备算法工程化能力：曾使用OpenCV/PCL/Eigen等图像或点云库进行开发；

能够将Python或C++算法模块整合进C/C++系统，并完成接口封装；

具备良好协作意识：可与算法人员共同完成数据结构设计与接口对接；

能与前端界面开发者配合，实现测量结果在人机交互界面上的呈现；

加分项：

具有工业相机或内窥镜类产品开发经验；

熟悉OpenCV/PCL点云处理库或QT界面开发框架；

具备TensorRT/ONNX/NPU等模型加速与部署实践经验；

了解ROS、GStreamer、V4L2相关技术者更优；

【学历与经验】

本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业；

至少3年嵌入式软件开发经验，具备独立承担项目开发者优先；

【工作地点】

沈阳

接受一定程度远程协作的候选人优先