AMR/AGV ROS2 嵌入式硬件驱动开发工程师
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职位详情：
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1-3年本科单片机嵌入式硬件工程师
岗位职责
负责在 ROS2 框架下开展激光雷达、IMU、电机及各类传感器的硬件驱动开发与调试工作
完成嵌入式系统中 CAN/RS485/SPI/I2C 等通信接口的适配，确保数据传输的实时性与稳定性
独立完成原理图设计、PCB Layout（4 层板以内）及硬件调试，具备故障分析与定位能力
协同软件与算法团队进行整机联调、现场部署及问题闭环处理
撰写驱动开发与硬件相关的技术文档，保证开发过程可追溯
任职要求
大专及以上学历，自动化、电子、机电等相关专业，具备 1-3 年相关工作经验（优秀应届生亦可考虑）
熟练掌握 ROS2 开发环境，能够独立开发硬件驱动节点，熟悉 Topic/Service/Action 通信机制
精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 开发环境，具备使用示波器、万用表等工具进行硬件电路调试的能力
熟练使用 Altium Designer，可独立完成原理图与 PCB 设计
有 AGV/AMR 类产品中传感器集成、电机驱动适配经验者优先
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
金女士IP：辽宁大连
佳林设备
·人事经理工作地址：
大连金州区佳林自动化设备制造有限公司
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法定代表人：宋清壮
成立日期：2003-01-07