电机控制工程师

【工作职责】：

1、承担电机控制器/伺服控制系统、流量控制系统的方案设计、建模仿真、控制算法开发与优化，以及软件层面的实现与调试工作；

2、协同硬件、测试、结构工艺等相关团队，完成系统集成与综合优化，持续提升产品性能与运行稳定性。

【任职要求】：

1、电子电气、自动化、控制工程、计算机等相关专业背景，具备3年以上相关工作经验；需持有大学英语四级证书；

2、掌握扎实的控制理论基础，熟悉经典频域设计方法，了解控制系统校正技术及状态空间分析方法；

3、具备良好的电机原理知识储备，熟练掌握BLDC\PMSM等类型电机的控制策略，精通有感/无感FOC控制算法者优先。

【加分项】：

1、具备机器人运动学、动力学建模、轨迹规划、电机控制、参数辨识、扰动观测等算法的仿真与开发经验，乐于攻关高精度运动控制领域的前沿难题；

2、熟悉电机驱动控制算法的设计与仿真工作，包括位置环、速度环、电流环控制策略，信号滤波器设计，电机参数辨识等关键技术环节；

3、拥有高精度电机驱动控制项目经验，深入理解高精度伺服控制器开发流程，具备伺服系统、机器人控制系统等相关领域研发经历者更佳；